A arte do Malabarismo remete há milhares de anos de existência. Alguns indícios levam a crer que a palavra teve origem em "Malabar", nome da costa oeste da Índia. Lá, os jovens passavam por um ritual no qual manipulavam objetos no ar, marcando a passagem para a vida adulta.
Não se sabe ao certo onde o Malabarismo surgiu de fato, no entanto, o registro mais antigo de sua prática foi encontrado no Egito. Um conjunto de pinturas, elaboradas por volta dos anos 4.000 a.C., no túmulo do Faraó Beni-Hassan. Tais pinturas, representavam pessoas jogando pequenos objetos esféricos ao ar.